После образования Вестфальского Королевства полки пехоты продолжали носить старую униформу Гессен-Касселя. Однако Наполеон задумал сделать вновь образованное государство образцом для остальных немецких княжеств, именно поэтому очень быстро старая униформа была заменена на форму нового образца.
Всего в линейной пехоте к 1812 году было восемь полков. Полков лёгкой пехоты сформировали меньше, всего 4.
Четвертый лёгкий полк пехоты не принимал участие в Русской Компании и сражался только при Лейпциге.
Особенностью пехотных полков был созданный из детей лесничих батальон егерей-карабинеров. Эта элитная часть не входила в состав гвардии, но действовала в составе гвардейской пехотной бригады. Вооружены солдаты батальона были нарезными штуцерами